تأسست دائرة البعثات والعلاقات الثقافية منذ تأسيس وزارة التعليم العالي والبحث العلمي بموجب قانون التعليم العالي البحث العلمي المرقم 132 في 1970 وكانت نواتها ( مديرية قسم البعثات ) في وزارة التربية ودٌمجت هي واكثر موظفيها بوزارة التعليم العالي والبحث العلمي وبقيت ايضا (مديرية قسم) مرتبطة بمديرية العلاقات الثقافية العامة, ثم تغيّر اسمها الــى ( مديرية البعثات والملحقيات الثقافية ) يرأسها مدير قسم وليس مدير عام ثم اصبحت بعدئذ باسم (دائرة البعثات العلاقات الثقافية) ويرأسها مدير عام
